Hipodrom kod Careve ćuprije izgrađen je 1914. i najstariji je sportski objekat u Beogradu. Ukazom kralja Aleksandra od 15. novembra 1920. ustupljeno je Dunavskom kolu jahača „Knez Mihajlo“ državno zemljište na besplatan zakup na period od 75 godina „radi podmirenja zemaljske potrebe u stvaranju stalne staze za javne konjske utakmice“. Te godine održan je prvi galopski derbi i prva trka Grada Beograda, koje od tada postaju tradicionalne. U septembru 1930. godine održane su prve kasačke trke revijalnog karaktera.
Upravljanje hipodromom oduzeto je Dunavskom kolu jahača 1949. nakon nacionalizacije. Potom trkalište dobija naziv „Hipodrom Beograd“. Od 1980. vodio se kao deo Gradskog zavoda za fizičku kulturu, a 1988. Izvršni odbor Skupštine grada Beograda zemljište na kome se nalazi hipodrom (površine od oko 23 hektara) dao je u tridesetogodišnji zakup Društvenom preduzeću „Hipodrom Beograd“. Odlukom Skupštine grada Beograda od 29. februara 2008. „Hipodrom Beograd“ postao je javno preduzeće čiji je osnivač Grad Beograd.
Trkački dani održavaju se po pravilu nedeljom popodne, od aprila do oktobra.